Первые упоминания о школе Тэнсин Сёдэн Катори Синто-рю относятся к 15 веку, к этому  же периоду относятся первые достоверные упоминания о других воинских школах, таких как: Кёхати-рю, Ёси-цунэ-рю или Кусуноки-рю. Многие  японские историки называют Школу Тэнсин Сёдэн Катори Синто-рю - Школу Пути бога храма Катори, старейшей школой бу-дзюцу.

Тэнсин Сёдэн Катори Синто-рю, сокращенно Катори Синто-рю, является всеобъемлющей традицией бу-дзюцу. В ее программу входят иай-дзюцу (искусство выхватывания меча), которое разделяется на сувари-иай (выхватывание меча в положении сидя в позе иай-госи) и юкиай батто-дзюцу (выхватывание меча в движении пешком), кэн-дзюцу (искусство фехтования мечом), бо-дзюцу (искусство боя длинным шестом), нагината-дзюцу (искусство боя алебардой), дзю-дзюцу (искусство борьбы без оружия), со-дзюцу (искусство боя копьем), сюрикэн-дзюцу (искусство метания лезвий), сэн-дзюцу (тактика), тикудзё-дзюцу (искусство фортификации), а также синоби-дзюцу (искусство шпионажа).

Все эти технические "дзюцу" покоятся на мощном фундаменте эзотерических учений: синто; онмё-дзюцу, на которое опираются такие разделы знания Катори Синто-рю как астрономия и география, буддизма школы Сингон.